Guía de Firmware SoftRF
¿Qué es SoftRF?
SoftRF es un proyecto de firmware de código abierto que permite dispositivos de seguimiento de aviación DIY usando hardware comercial asequible. La implementación más popular usa el TTGO T-Beam, una placa basada en ESP32 con radio LoRa integrada, GPS y gestión de batería.
Cuando se carga con firmware SoftRF u OGN Tracker, un T-Beam puede transmitir señales compatibles con FLARM en 868 MHz (Europa) o 915 MHz (EE.UU./Australia), haciendo visible tu aeronave para otros receptores FLARM y en la Open Glider Network (OGN).
Hardware TTGO T-Beam
T-Motion: Alternativa Compacta
El TTGO T-Motion (SoftRF Dongle Edition) es una alternativa ultracompacta en formato USB al T-Beam. Ideal para instalaciones con espacio limitado o como transmisor dedicado de bajo consumo.
T-Motion Spezifikationen
T-Beam vs T-Motion
| Aspekt | T-Beam | T-Motion |
|---|---|---|
| Factor de forma | Placa de desarrollo | USB stick (3-4× más pequeño) |
| Receptor GPS | u-blox NEO-M8N (alta precisión) | Sony CXD5603GF |
| Consumo | ~160-280 mA | ~18 mA (10× menos) |
| Batería | Soporte 18650 integrado | Ninguna (alimentación USB) |
| WiFi/Bluetooth | Sí (ESP32) | No |
| Barómetro | Opcional (añadir BMP280) | Ninguno (BMP280 externo recomendado) |
| Conexión Stratux | Cableado USB o UART | Conexión USB directa |
| Ideal para | Proyectos DIY completos | TX plug & play simple |
Cableado e Integración
USB Directo (Recomendado)Empfohlen
Conecta el T-Motion directamente al puerto USB del Raspberry Pi. Stratux detecta el dispositivo automáticamente. No requiere cableado.
Pi USB ← T-Motion USB-A
UART Serial (Avanzado)
Para integraciones personalizadas, T-Motion expone pines UART 3.3V (38400 baudios, 8N1). Conecta TX→RX, RX→TX, GND→GND.
T-Motion TX → Pi RX (GPIO 15) T-Motion RX → Pi TX (GPIO 14) T-Motion GND → Pi GND
💡 Für Druckhöhenmeldung fügen Sie einen externen BMP280-Sensor über I²C hinzu. Siehe Anleitungen: T-Motion Höhensensor oder T-Beam Drucksensor.
SX1276 vs SX1262: Comparación de Chips LoRa
Los módulos T-Beam vienen con diferentes chips de radio LoRa. El SX1262 es la generación más nueva con mejor eficiencia, aunque ambos funcionan bien para uso aeronáutico.
| Aspekt | SX1276 | SX1262 |
|---|---|---|
| Generación | Gen 1 (2013) | Gen 2 (2018) |
| Potencia TX | Hasta +20 dBm | Hasta +22 dBm (mejor PA) |
| Sensibilidad RX | -137 a -142 dBm | Hasta -148 dBm |
| Consumo (RX) | ~10-11 mA | ~4,6 mA (50% menos) |
| Soporte Firmware | Totalmente soportado (más común) | Soportado (verificar versión) |
| Disponibilidad | T-Beam v1.0, v1.1 | T-Beam Supreme, más recientes |
| Ideal para | Máxima compatibilidad | Configuraciones con batería |
Opciones de Firmware
SoftRF
El firmware original de código abierto compatible con múltiples protocolos (FLARM, OGN, FANET, ADS-L). Altamente configurable con interfaz web.
GitHubOGN Tracker
Firmware OGN dedicado optimizado para seguimiento de planeadores. Configuración más simple, enfocado en participación en la red OGN.
GitHubNative OGN (Stratux Direct)Empfohlen
Flashea el firmware OGN directamente desde Stratux. Permite TX paralelo de protocolos ADS-L, OGNTP, FANET y PilotAware-la opción multiprotocolo más versátil.
GitHubGXAirComEmpfohlen
Firmware alternativo enfocado en protocolos FLARM y FANET. Proporciona compatibilidad nativa FLARM TX/RX con soporte adicional de mensajería FANET.
GitHubStratux EU (T-Beam Mode)
El firmware Stratux puede comunicarse directamente con módulos T-Beam conectados vía serial, usándolos como transmisores OGN mientras Stratux maneja la recepción.
GitHubMatriz de Soporte de Protocolos
Al usar T-Beam con Stratux, solo importan las capacidades TX (transmisión)-Stratux recibe todos los protocolos a través de sus receptores SDR duales. La columna RX solo es relevante para uso independiente del T-Beam.
| Firmware | FLARM | OGNTP | FANET | ADS-L | PilotAware | GPS | Hinweise |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SoftRF | RX: 1TX: 1 | RX: 1TX: 1 | RX: 1TX: 1 | RX: 1TX: 1 | 1 Hz | Solo un protocolo-elegir uno para RX y TX | |
| OGN-Tracker | RX: ✓TX: ✓ | RX: -TX: ✓ | RX: -TX: ✓ | RX: -TX: ✓ | 5 Hz | TX: Los 4 protocolos en paralelo (simultáneamente) | |
| GXAirCom | RX: ✓TX: ✓ | RX: ✓TX: ✓ | 5 Hz | TX: FLARM y FANET en paralelo (simultáneamente) |
Cambio de Protocolo del Stratux Dongle
El Stratux Dongle (basado en T-Motion) solo puede transmitir UN protocolo a la vez. A diferencia del Stratux Pro que transmite todos los protocolos simultáneamente, debe seleccionar manualmente qué protocolo activar a través de la interfaz web.
Protocolos TX Disponibles
Protocolo Open Glider Network. Ideal para visibilidad en seguimiento OGN y estaciones terrestres.
Flying Ad-hoc Network. Popular en comunidades de parapente/ala delta. Incluye mensajería.
Protocolo centrado en UK con fuerte adopción en aviación general. Ideal para operaciones en UK/Irlanda.
Protocolo legacy compatible con FLARM para visibilidad en dispositivos FLARM certificados.
Nota: ADS-L NO está disponible en el Dongle. Para transmisión ADS-L, actualice al Stratux Pro o Stratux Dual Pro.
Cómo Cambiar Protocolos
- Conectar a la red WiFi del Stratux
- Abrir la interfaz web en 192.168.10.1
- Navegar a Configuración → Transmisor
- Seleccionar el protocolo deseado del menú desplegable
- Hacer clic en Guardar y esperar a que el dispositivo reinicie
💡 Para la mayoría de pilotos europeos, recomendamos OGN (OGNTP) como protocolo predeterminado. Proporciona la cobertura más amplia de estaciones terrestres e integra con plataformas de seguimiento populares como glidertracker.org y live.glidernet.org.
¿Necesita transmisión multi-protocolo simultánea? El Stratux Pro y Dual Pro transmiten los 5 protocolos en paralelo-sin cambio necesario.
Tasa de Actualización GPS y Rendimiento AHRS
La tasa de actualización GPS del T-Beam impacta significativamente el rendimiento AHRS (Sistema de Referencia de Actitud y Rumbo) cuando está conectado a Stratux. Esto es especialmente crítico durante el vuelo-las pruebas en tierra no revelarán la diferencia.
1 HzPobre
SoftRF
Actualiza posición una vez por segundo. Configuración GPS estática. Insuficiente para AHRS fluido-causa visualización irregular de actitud y retardo durante maniobras.
5 HzBueno
OGN-Tracker / GXAirCom
Actualiza posición 5 veces por segundo. Configurable para usar GPS+GLONASS+Galileo+SBAS. Proporciona visión sintética fluida y receptiva con mínimo retardo.
Importante: No puedes verificar el rendimiento GPS/AHRS en tierra. En tierra, todo el firmware se ve bien. La diferencia solo se hace aparente en vuelo durante maniobras dinámicas donde 1Hz GPS causa retardo AHRS notable.
💡 Para integración con Stratux, recomendamos encarecidamente el firmware OGN-Tracker o GXAirCom para funcionalidad AHRS correcta.
Integración T-Beam con Stratux
T-Beam funciona independientemente con firmware SoftRF o GXAirCom, transmitiendo posición y recibiendo tráfico cercano. Puede enviar datos al EFB vía WiFi/Bluetooth.
T-Beam conectado a Stratux vía serial (UART). Stratux proporciona datos de posición, T-Beam maneja la transmisión. Lo mejor de ambos mundos: recepción SDR + TX OGN T-Beam.
Nuestros modelos Stratux Pro y Dual Pro incluyen módulo(s) T-Beam preintegrados para transmisión OGN plug-and-play. Sin configuración necesaria.
SoftRF vs FLARM Nativo
| Aspecto | SoftRF/T-Beam | FLARM Nativo |
|---|---|---|
| Protocolo | Compatible con FLARM/OGN (decodifica FLARM legacy) | Protocolo propietario encriptado |
| Certificación | No certificado - uso experimental/recreativo | Certificado para todas las operaciones |
| Costo | ~€30-50 por hardware T-Beam | €500-2000+ para dispositivos certificados |
| Alcance | Típicamente 5-15 km (depende de la antena) | Alcance similar con antenas optimizadas |
| Visibilidad OGN | Sí - soporte nativo del protocolo OGN | Sí - vía estaciones terrestres |
Consideraciones Legales
Los dispositivos SoftRF y T-Beam transmiten en bandas ISM (868/915 MHz) que son libres de licencia en la mayoría de países. Sin embargo, tenga en cuenta: (1) Estos NO son dispositivos certificados de evitación de colisiones y no deben usarse como equipo de seguridad primario. (2) La transmisión del protocolo FLARM puede tener implicaciones de licencia en algunas jurisdicciones-consulte regulaciones locales. (3) Para competiciones de vuelo a vela, pueden requerirse dispositivos FLARM oficiales. (4) Siempre registre su dispositivo con OGN para evitar ser marcado como objetivo no identificado.
Preguntas Frecuentes
Guías de Tecnología Relacionadas
Obtén Stratux con Integración T-Beam
Nuestros Stratux Pro y Dual Pro incluyen módulos T-Beam preconfigurados para transmisión OGN. Sin soldadura ni flasheo de firmware requerido.
Disclaimer
Stratux no es equipo de aviación certificado. No reemplaza un transpondedor ni exime al piloto de sus responsabilidades de conciencia del tráfico. Usar solo como conciencia situacional suplementaria. Dross:Aviation no asume responsabilidad ni es responsable del uso de dispositivos Stratux, el flasheo de firmware o modificaciones de hardware. Todas las guías DIY se proporcionan sin garantía-úselas bajo su propio riesgo.